Honda 进军越野赛车的时刻、较其他两家日本制造商（Suzuki、Yamaha）要晚，他们直到 1973 年才推出第一款不行上牌的越野赛车 1973 CR250M Elsinore “ 埃尔西诺 ”，这是厂方从零开端的、为比赛而开发并出产的越野赛车。该车搭载一副风冷两冲程、排气量 247.8 cc 的发动机，全车分量只要 104 公斤。而 Elsinore “ 埃尔西诺 ” 这一姓名，来自其时闻名的国际越野锦标赛美国站，举行地址便是坐落美国加州的埃尔西诺。
依据尔后的命名习气，Honda/HRC 的越野赛车，搭载两冲程发动机的车型被命名为 CR，而后来搭载四冲程发动机的车型、则被命名为 CRF。
Honda 在国际越野锦标赛初次夺得国际冠军（车手年度积分总冠军）的头衔是在 1979 年（第一流其他 500 cc 组），并在随后的 1980、1981 年接连成功卫冕。而斯洛文尼亚车手盖沙（Tim Gajser）在上星期夺得了 MXGP 国际越野锦标赛 2022 赛季的年度总冠军，则为 honda/HRC 再增加多一个国际冠军的头衔。
关于 Honda 的越野赛车工作来说，1981 年是一个重要的时刻节点：厂方推出了第一台运用水冷/液冷发动机的市售越野赛车、并将本来的 M 变成了 R —— CR250R。此外，Pro-Link 多连杆式联接的后减震，也一起诞生。时隔一年之后的 1982 年，Honda 的赛车公司 HRC 正式建立。
上世纪的八、九十年代，是 Honda/HRC 在越野赛场里的 “ 黄金时代 ”：1980 - 1999 的二十年间，他们在国际越野锦标赛的 125 cc、250 cc、500 cc 三个常设比赛等级里，夺得了很多的国际冠军头衔。
在 500 cc 等级，开端的 CR500 搭载风冷的发动机，到了 1985 年，CR500R 换装了水冷/液冷的发动机。而这一版别其时的标志性配色风格，也被运用于最新的 2023 CRF450R 五十周年纪念版上。
其他的一些重要节点，包含 1997 年开端，对高档其他车型，以铝合金双翼樑式的阔面车架、替代了原有的钢管式车架（CR250R）；到 2002 年，敞开了以四冲程全面替代两冲程发动机的脚步，推出了第一台搭载四冲程发动机的 CRF450R；到 2009 年，CRF450R 开端装备了电子燃油喷注体系，替代了原有的化油器等。
