水平对置发起机又被称为BOXER，因为BOXER本意是拳击手，这种汽缸分红左右两头，活塞作180度的对向运动，犹如拳击手出拳动作，因而得名。
这种发起机的特点是汽缸和活塞均匀散布在曲轴两边，在水平方向上左右运动。较低的重心使活塞运动发生的横向轰动简单被支架吸收。发起机的分量占了整车分量的很大一部分，较低的发起机重心也能大大下降整车重心，使车辆行进稳定性更好。
左右对称安置的活塞，因为彼此作用力抵消，其运动平衡性变得更好。相关于直列式发起机，在曲轴方面也取消了配重规划，曲轴分量下降，有助于转速的提高。这种发起机很适合在寻求动力功能与控制功能的运动车型上运用。但因为较高的制作难度与本钱，以及水平对置发起机较宽的缸体形状，关于发起机舱的布局相对杂乱。现在世界上只要保时捷和斯巴鲁在用这种方法的发起机。
相对一般的四缸发起机来说水平对置发起机的转速确实比较高，传统的水平对置发起机的峰值扭矩输出规模也倾向中高转速。这样的规划会不会更费油呢？其实恰恰相反，四缸发起机的曲轴每旋转180度就有一个汽缸焚烧，因为一般直列发起机冲程都要大于水平对置发起机，所以就延长了喷油、焚烧的时刻，长冲程无疑要喷发更多的燃油，那么在进气歧管喷发的油越多，就会让燃油得不到更好的雾化与在缸体内彻底焚烧。水平对置发起机的短冲程提早了喷油、焚烧动作的完结，汽缸内做工次数多，相对每次做工的燃油喷发量也削减了，燃油可以取得更抱负的雾化作用，焚烧更充沛功率天然更高。
还有人忧虑水平对置发起时机形成汽缸偏磨问题。首要，一般发起机气缸壁依托的是飞溅光滑，但关于发起机水平对置，这种光滑方法不太抱负，气缸上半部往往机油过少，会加重气缸磨损，气缸下半部分往往机油过多，会引起过度耗费，这就要求水平对置发起机有必要有比其他发起机更特别、更精细的光滑体系。现在，研究人员经过在活塞外表运用钼金属涂层来削减摩擦阻力，强化活塞的耐磨功能，曲轴也由高硬度的钼铬合金钢铸造而成，强度及耐磨功能均大大提高。
可是，水平对置发起机制作本钱比较高，对光滑及冷却体系要求高，紧凑的布局导致修理难度也比较高。此外，宽扁的外部形状形成了发起机舱的规划难题，考虑到车身尺度，发起机排量一般不能超过4.0升
