点着式发动机有三种结构和五种体系。这三种结构是曲柄连杆、气门组织和机体，五个体系是供油、冷却、光滑、起动和焚烧。压燃式发动机有三种结构和四个体系。这三个组织是曲柄连杆组织、配气组织和机体，四个体系是供油、冷却、光滑和起动。
内燃机可分为空气冷却和水冷却；按气缸数区别，有单缸发动机、多缸发动机等。一般来说，广义上分为自在活塞式内燃机、往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机、喷气式发动机和旋转叶片式燃气轮机。
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