轿车发动机一般会用四冲程，由曲轴的滚动驱动活塞进行上下往复运动，完结进气、紧缩、做功和排气四个冲程。四冲程汽油发动机的作业原理如下。
在进气冲程中，排气门封闭，进气门翻开，活塞在曲轴的带动下由上止点移动至下止点。这类似于注射器的吸液进程，跟着容积的增大，发生真空，吸入混合气。空气和汽油的混合物（即混合气）被吸入气缸，并在气缸内进一步混合构成可燃混合气。
在紧缩冲程中，进、排气门都封闭，活塞在曲轴的带动下从下止点移动到上止点。跟着活塞向上移动，空间变小，压力和温度都升高。因为气体在紧缩后会发生温度上升的现象，温度越高越有利于焚烧。
做功冲程就好像鞭炮被点着后发生爆炸，会发生巨大的威力。在做功冲程中，进、排气门封闭构成封闭空间，火花塞当令发生高压电火花，将高温的混合气点着，火焰敏捷传达，混合气焚烧后发生巨大压力，推进活塞移动使曲轴旋转，由此发生驱动车轮的动力。
排气冲程开始时，排气门翻开，进气门封闭，活塞上行，将废气经过排气门排出。轿车排气管排放的废气是轿车的首要污染源，在轿车之家或车辆年检时运用废气分析仪检测的气体便是排气管排出的废气。
转子发动机和往复活塞式发动机相同，也是一种内燃发动机，而且具有类似于活塞式发动机的焚烧体系和燃油供应体系。转子发动机用转子和壳体替代了活塞式发动机中的活塞、气缸、气门、连杆和凸轮轴，因而结构更简略。转子的极点与壳体相触摸，然后构成三个独立的气室。转子不断旋转，顺次完结进气、紧缩、焚烧和排气四个进程。
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