曲轴是轿车发起机上重要的零部件，它的效果是把活塞、连杆传来的气膂力转变为转矩，将活塞是直线运动转化为旋转运动，用以驱动轿车的传动系统与发起机配气组织以及其他辅佐设备。说白了它便是轿车上的动力输出元件。
曲轴的受力是极端杂乱的，它在周期性改变的气膂力、惯性力及其力矩的一起效果下作业，接受曲折和改变交变载荷。因而，要求曲轴有满足的抗曲折、抗改变的疲劳强度和刚度；轴颈应有满足大的承压外表和耐磨性。
曲轴一般由45、40Cr、35Mn2等中碳钢和中碳合金钢模锻而成，轴颈外表经高频淬火或氮化处理，最终进行精加工。为进步曲轴的疲劳强度，消除应力会集，轴颈外表应进行喷丸处理，圆角处要经滚压处理。必需要分外留意的是：氮化过的曲轴修磨后有必要重新做氮化处理，不然曲轴有开裂的风险。
曲轴基本上由若干个单元曲拐构成。一个曲柄销，左右两个曲柄臂和左右两个主轴颈构成一个单元曲拐。各曲拐的相对方位或曲拐安置取决于气缸数、气缸摆放方式发起机作业次序。
四冲程直列四缸发起机的发火距离角为720/4＝180。4个曲拐在同一平面内。发起机作业次序为1-3-4-2或1-2-4-3。
四行程直列六缸发起机的发火次序和曲拐安置：四行程直列六缸发起机发火距离角为720/6=120，六个曲拐别离安置在三个平面内，发火次序是1-5-3-6-2-4。
四冲程V型六缸发起机的发火距离角仍为120,3个曲拐互成120。作业次序R1-L3-R3-L2-R3-L1。面临发起机的冷却电扇，右列气缸用R表明，由前向后气缸号别离为R1、R2、R3；左列气缸用L表明，气缸号别离为L1、L2和L3。
曲轴对错常快速地旋转的运动件，因而它的平衡对错常十分重要的。在曲轴的曲柄臂上设置的平衡重只能平衡旋转惯性力及其力矩，而往复惯性力及其力矩的平衡则需选用专门的平衡组织，一般都是在发起机中参加一个或两个平衡轴，它的旋转方向与曲轴相反，转速是曲轴的二倍，这样就可以平衡掉曲轴旋转时发生的往复惯性力及其力矩。
从理论上讲，直列六缸发起机的振荡最小，工作平顺性最好，一般不需要用平衡轴就可以完成曲轴的平衡。所以，市场上绝大多数的货车发起机都选用直列六缸的安置型式，一些高档轿车也选用这种发起机，比方经典的宝马直六发起机等等。
