马自达的转子发动机是轿车发动机研制史上的一个奇观。转子发动机与传统往复式发动机的相同点是，两种发动机都依托空燃混合气焚烧发生的胀大压力以取得滚动力。两种发动机的组织差异在于运用胀大压力的方法。
在往复式发动机中，发生在活塞顶部外表的胀大压力向下推进活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴滚动。转子发动机 关于转子发动机，胀大压力效果在转子的旁边面。 从而将三角形转子的三个面之一面向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力效果下进行。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴滚动的切线力。
与往复式建议机比较，转子建议机撤销了无用的直线运动，因而相同功率的转子建议机相关于直线往复式建议机体积小，重量轻，重心低，并且振荡和噪声很低。这些优势在轿车转弯和高速行驶时，都得到了很好的体现，可是转子引擎也有其致命性的缺点。
首先是制造工艺和本钱要求比较高。因为转子发动机技能比较顶级，制造流程与工艺要求比较高，本钱比较贵。其共同的机械结构也形成这类引擎较难修理。当下，轿车行业内，也便是马自达公司对这项技能把握的比较好，可是远未到达遍及的程度。
别的，转子发动机的耗油量比较大。这首要是因为转子发动机焚烧室的形状不太有利于彻底焚烧，火焰传达途径较长，使得燃油和机油的耗费添加。别的，因为转子发动机里边三角转子引擎的相邻容腔间只要一个径向密封片，径向密封片与缸体一直是线触摸，并且径向密封片上与缸体触摸的方位一直在改变，因而三个焚烧室非彻底阻隔（密封），径向密封片磨损快。引擎运用一段时间今后简单因为油封资料磨损而形成漏气问题，大幅度的添加油耗与污染。
再者，转子发动机功率输出轴方位比较高，令整车安置组织不方便。并且转子发动机只能用点着式，不能用压燃式，所以也便是不能选用柴油。不仅如此，因为转子发动机很稀有，维护费用不会很低，可以说，运用转子发动机的车，仍是重技能，不是重产品，乃至可以说仍是概念车的领域，虽然能用，但当成老练技能运用有必定的难度。
